TUGAS PENDAHULUAN 1







1. Kondisi
[Kembali]
Percobaan 2 kondisi 2
Buatlah kondisi awal LED mati, lalu hidup berkedip dengan delay 1000 ms.

2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]






3. Video Simulasi [Kembali]







4. Prinsip Kerja [Kembali]

Percobaan 2 kondisi 2 ini menggunakan komunikasi SPI, berbeda dengan UART, SPI adalah syncronus, jadi hanya menggunakan clock. Pada SPI juga bisa mengunakan 1 master dan beberapa slave.  Beberapa pin SPI yaitu MOSI, MISO, SCLK, dan SS.

 berikut listing program percobaan 2:

MASTER


#include<SPI.h>                             //Library for SPI
#define m_LED 7          
#define m_button 2
int buttonvalue;
int x;
void setup ()

{
 
  Serial.begin(115200);
  pinMode(m_button,INPUT);                //Sets pin 2 as input
  pinMode(m_LED,OUTPUT);                    //Sets pin 7 as Output
 
  SPI.begin();                            //Begins the SPI commnuication
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);    //Sets clock for SPI communication at 8 (16/8=2Mhz)
  digitalWrite(SS,HIGH);                  // Setting SlaveSelect as HIGH (So master doesnt connnect with slave)
}

void loop()
{
  byte Mastersend,Mastereceive;          

  buttonvalue = digitalRead(m_button);   //Reads the status of the pin 2

  if(buttonvalue == HIGH)                //Logic for Setting x value (To be sent to slave) depending upon input from pin 2
  {
    x = 1;
  }
  else
  {
    x = 0;
  }
 
  digitalWrite(SS, LOW);                  //Starts communication with Slave connected to master
 
  Mastersend = x;                            
  Mastereceive=SPI.transfer(Mastersend); //Send the mastersend value to slave also receives value from slave
 
  if(Mastereceive == 1)                   //Logic for setting the LED output depending upon value received from slave
  {
    digitalWrite(m_LED,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(m_LED,LOW);
    Serial.println("Master LED ON");
  }
  else
  {
   digitalWrite(m_LED,LOW);               //Sets pin 7 LOW
  Serial.println("Master LED OFF");
  }
  delay(1000);
}


SLAVE


#include<SPI.h>
#define s_LED 7
#define s_button 2
volatile boolean received;
volatile byte Slavereceived,Slavesend;
int buttonvalue;
int x;
void setup()

{
  Serial.begin(115200);
 
  pinMode(s_button,INPUT);               // Setting pin 2 as INPUT
  pinMode(s_LED,OUTPUT);                 // Setting pin 7 as OUTPUT
  pinMode(MISO,OUTPUT);                   //Sets MISO as OUTPUT (Have to Send data to Master IN

  SPCR |= _BV(SPE);                       //Turn on SPI in Slave Mode
  received = false;

  SPI.attachInterrupt();                  //Interuupt ON is set for SPI commnucation
 
}

ISR (SPI_STC_vect)                        //Inerrrput routine function
{
  Slavereceived = SPDR;         // Value received from master if store in variable slavereceived
  received = true;                        //Sets received as True
}

void loop()
{ if(received)                            //Logic to SET LED ON OR OFF depending upon the value recerived from master
   {
      if (Slavereceived==1)
      {
        digitalWrite(s_LED,HIGH);
        delay(500);    
        digitalWrite(s_LED, LOW);//Sets pin 7 as HIGH LED ON
        Serial.println("Slave LED ON");
      }else
      {
        digitalWrite(s_LED,LOW);          //Sets pin 7 as LOW LED OFF
        Serial.println("Slave LED OFF");
      }
     
      buttonvalue = digitalRead(s_button);  // Reads the status of the pin 2
     
      if (buttonvalue == HIGH)               //Logic to set the value of x to send to master
      {
        x=1;
       
      }else
      {
        x=0;
      }
     
  Slavesend=x;                            
  SPDR = Slavesend;                           //Sends the x value to master via SPDR
  delay(1000);
}
}

Pada program di atas dapat diketahui bahwa ada 1 master dan 1 slave. masing masing master dan slave mempunyai input button dan LED, dan masing masing tersambung dengan pin 10,11,12,13. 
Pada master akan mengirimkan dan juga menerima dari slave. sebelum mengirim, master harus terlebih dahulu memilih slave dengan sintak SS, ketika SS LOW barulah master dapat mengirimkan data. Untuk yang mengirim dibuat variabel baru yaitu x, dan x ini merupakan nilai yang akan di kirim ke slave. Ketika pembacaan nilai pada button adalah high maka master akan mingirimkan 1 ke slave dan untuk yang lain master mengirimkan 0. Untuk penerimaan data dari slave, jika data diterima adalah 1 maka LED akan menyala, dan lainya akan padam.
Pada slave juga melalukan hal sama seperti pada master, tetapi sebelum menerima diberi sintak Slavereceived = SPDR; agar data dapat diperoleh dari slave, pada sisi penerima ketika menerima 1 maka LED hidup jika yang lain LED mati. Pada bagian pengiriman juga mendeklasikan variabel x untuk pembacaan nilai button.

5. Link Download [Kembali]


[Menuju Awal]

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

BAHAN PRESENTASI UNTUK MATA KULIAH      KIMIA DAN ELEKTRONIKA   oleh : Hana Sulthanah 2010951013 Dosen Pengampu: Dr. Darwison, M.T. Referens...